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噴涂機器人你所不知道的那些事情

發布時間:2015-09-25 15:27:48

人類的演化長河中,但凡對工作強度大,對人體健康有損害的工種畢竟都會被高科技設備所替代。噴涂,恰是這么一個由機器人替代人工的比如。1969年,挪威一家公司最早檢驗開發,通過數十年的跋涉,如今技術現已適當老練,并且在汽車、手機、五金衛浴等工作運用廣泛。

    噴涂機器人的利好

    噴涂工作出產功率高,適用于手藝工作及工業自動化出產,運用規模廣首要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等范疇,是如今運用最遍及的一種涂裝辦法;噴涂工作需要環境請求有百萬級到百級的無塵車間,噴涂設備有噴槍,噴漆室,供漆室,固化爐/烘干爐,噴涂工件運送工作設備,消霧及廢水,廢氣處理設備等。

    噴涂中的首要問題是高度渙散的漆霧和揮宣布來的溶劑,既污染環境,不利于人體健康,又浪費涂料,形成經濟損失。因此,噴涂機器人應運而生。

    噴涂機器人又名噴漆機器人(spray painting robot),是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴涂機器人具有四大利益,其一是柔性大。工作規模大大;其二是前進噴涂質量和資料運用率;其三是易于操作和維護,可離線編程,大大的縮短現場調試時間;其四是設備利用率高,利用率可達90%-95%。

    噴涂機器人的許多運用極大地解放了在危險環境下工作的勞動力,也極大前進了汽車制造公司的出產功率,并帶來安穩的噴涂質量,降低成品返修率,一同前進了油漆利用率,減少廢油漆、廢溶劑的排放,有助于構建環保的綠色工廠。

    噴涂機器人構成
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    噴涂機器人首要由機器人本體、計算機和相應的操控系統構成。較領先的噴涂機器人腕部選用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可翻滾,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。

    如今世界商場上供應的噴涂機器人大致可分為以下幾類:按是不是具有沿著車身運送鏈工作方向水平移動的功用,分為帶軌跡式和固定設備式機器人;按設備方位的紛歧樣,分為落地式和懸臂式機器人。落地式機器人具有易于維護清潔的利益。帶軌跡式機器人則具有工作規模相對較大的利益。而懸臂式機器人則可減少噴房寬度標準,抵達減少能耗的作用。

    噴涂機器人通常由8大多數構成,機器人主體(即機座、臂部、腕部和終端執行機構,是一個帶有旋轉聯接和AC伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械聯接,運用輪系和RV型減速器)、機器人操控器(按照輸入的程序對驅動系統和執行機構宣布指令信號,操控單臺機器人設備運動軌跡的設備)、系統操作操控臺(首要功用是集成全部噴房硬件,完成系統自動化功用,包含系統全部與處理噴涂機器人活動有關的硬件及整合到每個噴房的有關硬件)、技術操控柜(在電信號與潛在的揮發性油漆和溶劑間的相對安全接口,將電信號轉換為氣動信號)、車型查看系統(根據紛歧樣的出產現場及所出產的車型間的差異程度,通過PLC程序來設置紛歧樣的方位為查看方位,并調整好光電開關的設備方位)、設置一個安全的、阻隔的出產區域(通常可分別在機器人自動噴涂區域的進口和出口處分別設備一對安全光柵,防止發作人身傷亡及損壞設備的事端)、車身直線跟蹤系統(運用于整車自動噴涂線的機器人,為了前進出產節拍,在噴涂工作過程中車身一貫跟從運送鏈按照設定速度跋涉,而不會脫離運送鏈固定在某處供機器人噴涂工作)、電源分配柜(分電配源)。

    噴涂機器人本體對比

    從本體廠商角度講,如今噴涂機器人商場運用較為廣泛的仍然是國外公司,歐美和日系公司掌握著必定的商場話語權,首要包含瑞士ABB、史陶比爾、德國庫卡、日本發那科、安、川崎、意大利柯馬等公司。

    各家公司的噴涂技術各有所長,但概括系統集成商及客戶領會角度,無論是報價仍是系統計劃及功能,他們之間也存在著必定的紛歧樣。

    噴涂商場的可期性發展

    紛歧樣的涂裝機器人由于各關節自由度及臂長等參數的約束,對能觸及噴涂的有用標準有所差異。在汽車涂裝技術中,噴涂機器人的運用越來越廣泛,其顯著的利益是可以一同在同一出產線上混線出產多種車型,提升了涂裝的自動化程度及出產功率。市面上的涂裝機器人質量好壞紛歧,選擇高質量的涂裝機器人可以非常好的展開涂裝工作。

    關于汽車制造商而言,高精的機器人技術并非他們所需要,反而給制造工廠日后的出產工作帶來極大迷惑。比如修理人員的培養、技術更新的支撐以及備品備件的庫存等。因此,簡練而不簡單,易于學習掌握,安穩有用,工作維護本錢相對較低的設備,才是用戶所需。


    其他,車身噴涂的質量很大程度上取決于油漆特性,因此,怎樣根據紛歧樣的油漆特性和車身形狀合理地計劃噴涂軌跡,抵達非常好的噴涂質量,也是一門很值得深究的課題。

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